一般多轴自动打螺丝机调节必须包含轴间隔调整，冶具调整，电动起子轴高宽比调整等。

1、将早已锁付好的商品依照必须方位放进冶具内。

2、进到手动式实际操作界面点一下 让商品转到到锁付位(锁付升降机汽缸和机械臂升降机汽缸必需在上位txt能够实际操作)。

3、将转动轴从电动起子/气批连接处取下。

4、点动实际操作与将批嘴调节到与商品间距5-12毫米多轴自动打螺丝机商品拆换

5、微松掉转动轴固定不动夹与双翘板拧紧螺丝，将批嘴挪到到必须锁付孔距上并把电动起子头添加螺丝槽中且往返转动电动起子头对位，确定对位 Ok 后拧紧此固定不动夹的螺丝；事件轴调节相同实际操作。

6、全部调节结束后将批嘴调节到与商品表层沒有触碰的高宽比并把二根立杆正下方精准定位夹固定不动再此部位。

7、让升降机汽缸返回最上位txt后从批嘴进钉口看里边电动起子头有木有遮挡入料口，要是遮挡则将上双翘板精准定位螺帽往上旋直到调节到适合的部位。

8、全部工装夹具冶具必须放进商品对位看一下是不是部位相同。

9、将商品放进爬取位冶具中，将机械臂中移动到爬取部位开启手指头降低调准手指头伸开间距。

10、盖上手指头调节好手指头并拢间距。

11、调节结束后查验全部螺丝是不是拧紧！