点胶机又称打胶机、涂胶机、滴胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面、产品内部及产品底部的自动化机械设备。点胶机可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
近年来，点胶机的发展以及市场需求的不断升级，点胶机设备逐渐进入到各个行业及领域，被众多企业所“受用”。那么有多少人点胶机是怎么进行点胶的呢？点胶机的点胶必须要通过操作点胶机示教编程器才可以的，而点胶机示教编程器又是怎么用呢？
1. 进入示教文件列表界面MPC6567控制器上电，连接示教盒，按【2示教管理】进入下图所示的【示教文件列表】界面。
2. 新建示教文件 按【F1新建】示教文件，提示用户进行复位操作。按键【F3】，进行设备复位，待复位运动结束以后，界面自动会跳转到示教文件【-点列表-】界面，此时示教文件中并没有编程元素，等待下一步点胶示教。
3. 点胶示教 ，其点胶轨迹为跑道型，由直线以及圆弧构成，将其分解为:直线AB，圆弧段BCD，直线段DE，圆弧段EFA。按照以下步骤即可完成该图形的示教。
（1）在【-点列表-】界面中，按下【F1插入】，进入图1-5所示的编程元素选择界面。按键【2多段线】进入到多段线坐标输入界面1-6;
按教导盒上+-调节好需要的角度，在按方向键移动到A点上，按【ENT确定】 这样就将多段线的起点A就录入到示教文件中，同时可以发现界面的左上方文 件更改为【直线节点】，右上方的点数见下图；
（2）重复A点的录入方式，将胶头移动到工件B点位置，按【ENT确定】输入B点坐 标位置到示教文件中;
（3）接着进行圆弧段BCD的输入。同样先将点胶头旋转到位移动到C点位置，然后按 【SWH】按键，将点类型修改为【圆弧节点】，按【ENT确定】输 入C点坐标位置到示教文件中，同时左上角的点类型更改为【直线节点】，点数更 新为4，以备新的坐标点输入；
（4）在输入C点坐标以后，移动点胶头到D位置，确认界面左上角的点类型为【直线 节点】，按【EN 确定】输入D点坐标位置到示教文件中;
（5）按照前面的步骤，依次可以输入E、F点坐标到示教文件中;
（6）由于该示教轨迹为封闭图形，因此在输入最后一个点G点坐标时，直接按【F2封 闭】，系统自动创建【直线终点】到示教文件中，其坐标位置与A点的坐标位置一 致，这样就将工件的轨迹完整的输入到示教文件中。界面将跳转到示教文件点列表中。列表中总共有7个示教点。见下图：
以上关于点胶机示教编程器的使用步骤就讲到这里了，点胶机示教编程器是点胶机的控制系统，里面是配置了很多程序的，运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。点胶机示教编程的配置也是为了保证点胶操作更加方便，快速，精确。通过该篇分享希望能够给大家带来技术上的支持，如果你在操作编程系统的过程中有任何不清楚的地方都可以咨询我们。
