点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机的诞生促进了工业自动化生产，提高了工业生产效率，同时，点胶的过程中难免也会出现一些问题。
常见问题一、示教盒上显示 KEY PRESSED
1) 可能急停按钮被按下
解决办法：请检查点胶机面板上的“急停”按钮是否被按下；请检查脱机面板上“急停”接口旁的跳线端子是否正确。
2) 接线错误
解决办法：请检查示教盒插在机器上的接口是否正确。有些机器上可能同时带有用于与PC机连接的“下载”口和“示教”口。
3) 示教盒软键盘故障
解决办法：请依次按下示教盒上的每一个按键，判断现象是否消失。如果消失，说明软键盘有问题；如果有条件，尝试更换键盘试一下；如果更换键盘后现象消失，说明软键盘有问题；如果软键盘有问题，请与供应商联系调换键盘。
4) 硬件版本不匹配
解决办法：请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。(4.5和4.3的硬件不能互相搭配使用)
二、 示教盒上电后显示异常
1) 硬件版本不匹配
解决办法：请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。
硬件组合：UI02DS+LCD02(选配)+MPC6567X
UI02DS+ MPC6567X
LCD02+MPC6567X
2) 液晶屏故障
解决办法：若液晶不亮或着有几行或几列或某些区域无法正常显示，但是系统上电后按“F3复位”等键盘操作都正常，系统也能正确响应，有可能是液晶屏发生故障。解决方法：重新插上液晶屏。若无效，请将示教盒发回检测。
3) 可能带电插拔了示教盒
解决办法： 若示教盒屏幕显示较暗，且无法和05卡正常通讯，请对系统断电后重新插上示教盒，确保连接正常再上电。正常情况不推荐带电插拔示教盒。
三、系统开机不复位
1) 急停按钮问题
解决办法：请检查急停按钮是否按下。
2) 固件或配置文件不正确
解决办法：可能固件升级未成功，或配置文件更新未成功。重新升级固件，并配置机械参数；没设置开机自动复位。
3) 接线问题
解决办法：打开机箱，检查硬件连接是否正确，确认驱动器是否上电，确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确；请确认所有的排线，串口线等接线无误。
四、 示教盒上电进度条速度很慢
示教盒开机过程中，进度条一直很慢，进入系统后所有的按键反应都很慢。这说明示教盒和MPC6567卡之间通讯产生了问题。
1) 接线问题
解决办法：依次检查或更换以下连接线：外壳至示教盒的串口线，外壳至转接板的排线，转接板至6567卡的排线。对于转接板上有芯片的系统，检查芯片安装是否正确。
2) 固件不匹配
解决办法：示教盒和MPC6567卡固件不匹配。请确认示教盒程序和MPC6567卡固件都是源自于同一个发布包的内容。
五、系统不出胶或者无法正确输出对应的I/O信号
1) 接线错误
解决办法： 检查输出口是否为对应的I/O输出。所有I/O输出可进入示教盒测试界面测试；可能接线极性反了，或者接线方式有误。(具体接线参见安装手册)
2) 驱动能力问题
解决办法：由于输出的放大电路有约4V的压降，若被驱动的电磁阀(如标称24V的)降压4V以后(变成20V)不能被导通，可更换电磁阀试一下。
3) 硬件损坏
解决办法：若怀疑输出口硬件损坏，可进入示教盒的测试界面，依次测试其他的I/O口输出是否正常。
六、加工过程中Z轴或XY轴定位不准确
1) 机械制造问题
解决办法：请确认机械在制造，安装的过程中已经达到了较高的精度。
2) 负载太重或参数设置不正确导致电机丢步
解决办法：把速度和加速度减小后再加工，定位不准确的现象消失，或者大大缓解，就可确定是电机丢步的问题。
电机丢步有可能是以下几种
A、 负载过重。当Y轴平台或Z轴头重量太大时，加减速需要克服的惯性力也相应增加。若某个轴偏位现象特别明显，减小该轴的加速度可以缓解该现象。
B、 说明电机在此速度过大，步进电机在速度超过额定转速后，输出转矩会急速减少，无法带动平台，引起丢步。
C、 电源功率过小，无法同时驱动所有的的电机驱动器。
3) 操作问题
解决办法：停止后，没有复位。
七、使用USB下载出现问题
1) 下载.SJF文件显示“错误07”或“错误03”
解决办法：请参见“错误!未找到引用源。错误！未找到引用源。
2) 系统没有检测出有U盘插上
解决办法： 请检查U盘是否插牢，可以尝试重新拔下后插上U盘；尝试更换另一个U盘试一下。
八、 其他问题的解决思路
1) 第一次装机时遇到一些问题
解决办法：仔细阅读装机说明；检查接线是否正确;检查固件和配置是否升级正确。
2) 长期使用后出现问题
解决办法： 仔细分析问题出现的环境，在问题出现之前做了什么操作；确认机械、系统没有因为粗暴使用损坏或自然损坏。
综上，便是点胶机设备在工作中经常出现的一些问题，和相应的解决方法，希望能够给各位新手一些指引。
