说到自动点胶机，我想很多人都不陌生吧！自动点胶机是由软件和硬件两部分组成，而自动点胶机最容易出问题的地方是在程序编程，让人非常烦恼。那么自动点胶机程序编程过程中出现问题我们应如何处理呢？

一、示教盒上显示 KEY PRESSED

1) 可能急停按钮被按下

请检查点胶机面板上的“急停”按钮是否被按下。

请检查脱机面板上“急停”接口旁的跳线端子是否正确。一般调到“K”，具体参见安装说明书。

2) 接线错误

请检查示教盒插在机器上的接口是否正确。有些机器上可能同时带有用于与PC机连接的“下载”口和“示教”口。

3) 硬件版本不匹配

请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。(4.5和4.3的硬件不能互相搭配使用)。

4) 示教盒软键盘故障

请依次按下示教盒上的每一个按键，判断现象是否消失。如果消失，说明软键盘有问题。

如果有条件，尝试更换键盘试一下。如果更换键盘后现象消失，说明软键盘有问题。

如果软键盘有问题，请与供应商联系调换键盘。

二、示教盒上电后显示异常

1) 硬件版本不匹配

请检查当前的示教盒和转接板硬件是否匹配。

硬件组合：UI02DS+LCD02(选配)+MPC6567X

UI02DS+ MPC6567X

LCD02+MPC6567X

2) 可能带电插拔了示教盒

若示教盒屏幕显示较暗，且无法和05卡正常通讯，请对系统断电后重新插上示教盒，确保连接正常再上电。正常情况不推荐带电插拔示教盒。

3) 液晶屏故障

若液晶不亮或着有几行或几列或某些区域无法正常显示，但是系统上电后按“F3复位”等键盘操作都正常，系统也能正确响应，有可能是液晶屏发生故障。解决方法：重新插上液晶屏。若无效，请将示教盒发回检测。

三、系统开机不复位

1) 急停按钮问题

请检查急停按钮是否按下。

2)接线问题

打开机箱，检查硬件连接是否正确，确认驱动器是否上电，确认驱动器、急停开关及跳线设置是否正确;

请确认所有的排线，串口线等接线无误。

3) 固件或配置文件不正确

可能固件升级未成功，或配置文件更新未成功。重新升级固件，并配置机械参数；

没设置开机自动复位。

四、系统不出胶或者无法正确输出对应的I/O信号

1) 接线错误

检查输出口是否为对应的I/O输出。所有I/O输出可进入示教盒测试界面测试。

可能接线极性反了，或者接线方式有误。(具体接线参见安装手册)

2) 驱动能力问题

由于输出的放大电路有约4V的压降，若被驱动的电磁阀(如标称24V的)降压4V以后(变成20V)不能被导通，可更换电磁阀试一下。

3) 硬件损坏

若怀疑输出口硬件损坏，可进入示教盒的测试界面，依次测试其他的I/O口输出是否正常。

五、示教盒上电进度条速度很慢

示教盒开机过程中，进度条一直很慢，进入系统后所有的按键反应都很慢。这说明示教盒和MPC6567卡之间通讯产生了问题。

1) 接线问题

依次检查或更换以下连接线：外壳至示教盒的串口线，外壳至转接板的排线，转接板至6567卡的排线。对于转接板上有芯片的系统，检查芯片安装是否正确。

2) 固件不匹配

示教盒和MPC6567卡固件不匹配。请确认示教盒程序和MPC6567卡固件都是源自于同一个发布包的内容。

六、加工过程中Z轴或XY轴定位不准确

1) 机械制造问题

请确认机械在制造，安装的过程中已经达到了较高的精度。

2) 负载太重或参数设置不正确导致电机丢步

把速度和加速度减小后再加工，定位不准确的现象消失，或者大大缓解，就可确定是电机丢步的问题。

电机丢步有可能是：

A、 负载过重。当Y轴平台或Z轴头重量太大时，加减速需要克服的惯性力也相应增加。若某个轴偏位现象特别明显，减小该轴的加速度可以缓解该现象。

B、 说明电机在此速度过大，步进电机在速度超过额定转速后，输出转矩会急速减少，无法带动平台，引起丢步。

C、 电源功率过小，无法同时驱动所有的的电机驱动器。

3) 操作问题

停止后，没有复位。

七、使用USB下载出现问题

1) 下载.SJF文件显示“错误07”或“错误03”

请参见“错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。”。

2) 系统没有检测出有U盘插上

请检查U盘是否插牢，可以尝试重新拔下后插上U盘。

尝试更换另一个U盘试一下。

综上七点便是全自动点胶机程序编程过程中遇到的常见问题及解决措施，希望对大家有所帮助。如需了解更多点胶机相关知识，可以关注我们。