点胶机在工业上的使用非常广泛，但很有用户在使用点胶机时会遇到堆胶、拉丝、断胶等一系列问题。那么我们通常是如何解决的呢？

这就需要在点胶过程中严格控制点胶工艺，而控制系统对于点胶设备来说起到关键性的作用。如果有那么一款易于操作、加工效果好、高性能的运动控制系统，对于工程师来说，那简直是—完美！

一、堆胶现象

视觉点胶机控制系统加入了连续I/O控制功能，自带多路通用I/O，连续插补缓存I/O，在连续轨迹涂胶中，在到达终点之前先关闭胶头，以余压和余胶走完最后一段轨迹，避免结束段子段堆胶和拉丝现象。此外，视觉点胶机控制系统支持连续插补中pwm输出功能，能实现更为精细的胶量控制。

二、拉丝/拖尾现象

拉丝/拖尾是点胶过程中常见的问题之一，产生的原因主要是胶嘴内径太小、点胶压力太高、点胶量太大原因所导致。打开胶头时，胶头和胶阀之间会有一段距离，如果点胶机立刻开始点胶的话，中间可能有一段没有胶水，就会出现拉丝现象。

解决点胶机拉丝问题方法：提前开关胶、延时开关。视觉点胶机控制系统支持提前开胶，提前关胶等工艺控制功能，有效解决结束段堆胶和拉丝问题。支持开胶延时，可设定延时参数，出胶量稳定，不漏胶。

三、断胶/粗细不均匀

一般遇到这种情况，除了排除胶针等机械原因外，点胶设备控制的速度的平稳性尤为关键。视觉点胶机具有独有的速度前瞻运动控制算法，真正实现三维空间轨迹高速运动，保证机器在灌胶过程中高速平稳连续运动出胶，避免出胶不均、断胶等现象。